إذا أدرك المأموم الإمام قبيل الركوع ، ولم يتمكن من إتمام قراءة الفاتحة ؟

ماذا يفعل إذا أدرك المأموم الإمام قبيل الركوع ، ولم يتمكن من إتمام قراءة الفاتحة ؟ هل يعيد هذه الركعة أم لا ؟
أفيدوني بارك الله فيكم مع ذكر الأدلة .

الصلاة سرية أم جهرية ؟

http://majles.alukah.net/showthread.php?t=43696

http://majles.alukah.net/showthread.php?t=56162

قبل أيام رفع الإمام من الركوع وأنا أكبِّر للإحرام، فقضيت الركعة، فأنكر عليَّ أحد اقاربي - وهو قاضٍ شرعي - وقال إن ركوعك مع الناس يكفي ولو سبقك الإمام بالرفع