سؤال عاجل جداً : هل يجوز ؟؟!!

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اسف علي طرح هذا السؤال هنا ولكن " للضرورة أحكام "
السؤال : رجل قُتِل ابنه في حادثة حيث ان ابنه كان يلعب في الشارع واثناء لعبه كانت هناك سيارة ترجع الي الوراء فاصطدمت السيارة بالطفل ومات الطفل
وهذه السيارة خاصة بالحكومة ومؤمن عليها
فقال المحامي لوالد الطفل سأرفع لك قضية وسنأخذ الدية من المبلغ الخاص بتأمين السيارة
يعني الدية ستأخذ من شركة التأمين علي السيارة ! لا من الشخص الذي قتل ابنه ؟؟
فهل هذا الفعل جائز ؟ وهل هذه النقود حلال له ؟؟